Das Schultergelenk (lat. Articulatio humeri) wird vom Schulterblatt (lat. Scapula) und dem Oberarmknochen (lat. Humerus) gebildet. Das Schultergelenk ist das beweglichste Kugelgelenk des menschlichen Körpers. Das Schultergelenk wird vor allem durch Muskeln und Sehnen gesichert und die Bewegungen werden kaum durch knöcherne Strukturen eingeschränkt.
Zum sogenannten Schultergürtel gehört auch das Schlüsselbein (lat. Clavicula).