Oberes Sprunggelenk
Das obere Sprunggelenk wird von Schienbein (Tibia) und Wadenbein (Fibula) sowie der Gelenkrolle des Sprungbeines (Trochlea tali) gebildet. Die Gelenkkapsel umschließt das Sprunggelenk und wird an den Seiten durch Bänder verstärkt.

Unteres Sprunggelenk
Das untere Sprunggelenk besteht aus zwei voneinander getrennten Gelenken, dem hinteren Anteil zwischen Sprungbein (Talus) und Fersenbein (Calcaneus) und dem vorderen Anteil zwischen Sprungbein, Fersenbein und Kahnbein (Os naviculare) 

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass im oberen Sprunggelenk eine Scharnierbewegung möglich ist, während im unteren Sprunggelenk gedreht werden kann.